Как подключиться к удаленному серверу по ssh , если у него нет public ip?

Запущен сервер с БД на AWS без public IP. На него отправляет данные сервер, тоже на AWS, у которого есть public IP. Могу ли я как-то подключиться с локальной машины к серверу с БД (у которого нет public IP)?