Как мне транспонировать (перевернуть) матрицу?

Как получить с этого:

import numpy as np

B = np.matrix([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]])

вот это:

A = np.matrix([[1, 4, 7], [2, 5, 8], [3, 6, 9]])

используя numpy?