Select запрос с передачей list

Мне нужно передать список интов items_id = [24,454,212,54] в sql запрос.

То есть допустим есть такой запрос:

SELECT date FROM items where id in () group by date

Мне нужно чтобы было так:

SELECT date FROM items where id in (24,454,212,54) group by date

Я пытался делать так:

query = 'SELECT date FROM items where id in (%s) group by date'
cursor.execute(query, items_id)

Но это не работает и выходит такая ошибка:

TypeError: not all arguments converted during string formatting

Смотрел документацию библиотеки pymysql и там написано что:

If args is a list or tuple, %s can be used as a placeholder in the query.

Я не понимаю что я не делаю не так ? Я же как раз использую плейсхолдер и этот плейсхолдер поддерживает передачу списка.