Язык программирование Си - вводы и выводы

Getchar считывает один символ, а scanf считывает строку. Также scanf считывает ещё некоторые типы данных.

Функциональность совпадает: обе функции читают следующий символ из stdin. Применение различается довольно сильно:

char c;
if (scanf("%c", &c) == 1) {
    process_char(c);
} else {
    process_error();
}

// getchar возвращает int чтобы вы могли получить значение EOF в случае ошибки
int c = getchar();
if (c == EOF) {
    process_error();
} else {
    process_char(c);
}

Производительность различается заметно. scanf - одна из самых дорогих функций, getchar - одна из самых быстрых.