Получить команды LaTeX, нарисовав формулу от руки

Как верно указал ссылку @wololo в комментариях

Да, существует такой сайт — Detexify. Там можно нарисовать математический символ, и он выдаст соответствующую команду для LaTeX

пример: знак принадлежности ∈ => \in

В редакторе для TexStudio через меню "Мастера" можно использовать "Помощник по математике.." для рукописного ввода формул. Насколько я понимаю, они используют движок распознавания рукописного ввода из MS Windows 10 или новее (работает ли это под Linux я не знаю). В этом помощнике есть средства по редактированию написанного и по коррекции распознавания отдельных элементов. Например, можем попросить его помочь с формулой для численного интегрирования.

Поле (жёлтый фон), куда нужно писать от руки автоматически расширяется, если формула не помещается в окне. Ну или можно заранее сделать окно для ввода нужного размера. Распознанный результат отображается в верхней части окна. Здесь видно, что переменную под дифференциалом в интеграле оно распознало неверно. Но есть инструмент "Select and Correct", где можно из списка вариантов выбрать подходящий:

При этом окно с выводом результата увеличивается, чтобы было лучше видно. После внесения исправления получим уже правильный вариант:

Дальше остаётся только нажать кнопку "Insert", чтобы вставить команды в документ и откомпилировать:

При внимательном рассмотрении кода, который сгенерировал этот помощник:

$\underset{a}{\overset{b}{\int }}f\left(x\right)dx\approx \sum _{i=0}^{n-1}f\left({x}_{i}\right)\left({x}_{i+1}-{x}_{i}\right)$

можно заметить странный способ задания пределов интегрирования (командами \underset и \overset, хотя с пределами у знака суммы оно справилось правильно. Не знаю, можно ли это вылечить.

Также, должен заметить, что этот инструмент не подключает к документу необходимые пакеты (в данном случае, amsmath) - это нужно сделать самому.

Насколько этот "помощник" удобен и полезен судить не могу, - мне проще и быстрее делать без него.