Как преобразовать строку в список Python, Pandas

Можно ли как-то подобную строку:

"[['1', '2', '3'], [1, 2, 3], [0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0]]"

Преобразовать в такой же список списков

a = [['1', '2', '3'], [1, 2, 3], [0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0]]

В одном из столбцов в pandas получается такая ячейка просто в виде текста, я хочу создать новый столбец на основе этого, например, если каждый первый элемент соответствует определенному значению, а для этого нужно чтобы это был список списков, а не текст