Генерация xml на основе словаря python

Товарищи, помогите! :) Второй день бьюсь и не могу решить проблему.

Мне необходимо создавать xml файл на основе данных из словаря python. Данные которые потом будут в xml, берутся из БД. Данные из БД я получаю по названиям ключей самого словаря. Я накидал пример моего кода:

Вот такого вида словарь

data_config = {
    'element_1': {
        'main_name': 'Элемент_1'
    },
    'element_2': {
        'main_name': 'Элемент_2',
        'element_2_1': {
            'main_name': 'Элемент_2_1',
        },
        'element_2_2': {
            'main_name': 'Элемент_2_2',
        },
        'element_2_3': {
            'main_name': 'Элемент_2_3',
            'element_2_3_1': {
                'main_name': 'Элемент_2_3_1',
            },
            'element_2_3_2': {
                'main_name': 'Элемент_2_3_2',
            },
            'element_2_3_3': {
                'main_name': 'Элемент_2_3_3',
                'element_2_3_3_1': {
                    'main_name': 'Элемент_2_3_3_1',
                },
                'element_2_3_3_2': {
                    'main_name': 'Элемент_2_3_3_2',
                },
            }
        },
    },
}

Я хочу получить из него вот такой xml файл:

<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
<Файл>
  <Элемент_1>Данные</Элемент_1>
  <Элемент_2>
    <Элемент_2_1>Данные</Элемент_2_1>
    <Элемент_2_2>Данные</Элемент_2_2>
    <Элемент_2_3>
      <Элемент_2_3_1>Данные</Элемент_2_3_1>
      <Элемент_2_3_2>Данные</Элемент_2_3_2>
      <Элемент_2_3_3>
        <Элемент_2_3_3_1>Данные</Элемент_2_3_3_1>
        <Элемент_2_3_3_2>Данные</Элемент_2_3_3_2>
      </Элемент_2_3_3>
    </Элемент_2_3>
  </Элемент_2>
</Файл>

Моя проблема в том, что я не знаю, какая будет вложенность у словаря. Вложенность может быть любой. А так же есть элементы, которые одиночные и не имеют внутри себя других элементов. Я сделал код, который обрабатывает два первых уровня вложенности и использует списки вместо словарей, но мне необходимо использовать именно словари. Для генерации xml я использую библиотеку ElementTree.

Вот кусок кода который я не дописал, чтобы был понятен ход мыслей:

def generate_doc(user_data: dict, required_data: dict):
    doc = Et.Element("Файл")
    required_data_keys = required_data.keys()
    for key in required_data_keys:
        current_doc_list = required_data[key]
        current_doc_name = current_doc_list['main_name']
        if len(required_data[key].keys()) == 1:
            Et.SubElement(doc, current_doc_name).text = user_data[key]
        else:
            current_doc = Et.SubElement(doc, current_doc_name)
    return doc

В user_data мне приходит словарь из БД без вложенности т.е. структура ровная.

user_data = {
    'element_1': 1,
    'element_2': 'Данные',
    'element_2_1': 'Данные',
    'element_2_3_3': 'Данные',
    'element_2_3_3_2': 'Данные'
}

В required_data Как раз тот самый словарь, который я разместил выше.

Вот таким образом я кладу данные в xml:

Et.SubElement(doc, current_doc_name).text = user_data[key]

user_data из ДБ, а ключ из ключа в required_data.

Как я понимаю, нужна рекурсия(но это не точно :)). Но у меня никак не выходит понять, как это реализовать.