Отправить метод на публичный IP-адрес

я новичок в программировании и пишу программу на андроид, мне надо на щелчок кнопки отправить команду на Ардуино, подключенному к IP-адресу, при использовании AsybcTask надо обязательно создавать Json, или может кто-нибудь подскажет простой способ. Спасибо!