Создавая новый пост в October CMS в кастомном компоненте как выбрать и задать категорию с нужным именем?

В October CMS сделал компонент для создания новых постов в плагине blog с FrontEnd формы, получилось заполнить все поля, но выбрать категорию из созданных/существующих не получается, с помощью этой строки $post->categories = true; получилось выбрать стандартную категорию Uncategorized, но вот не могу понять как выбрать созданную мной категорию. Вот собственно весь простенький код срабатывающий при нажатии на кнопку формы:

public function onSend() {

    $now = Carbon::now();

    $post = new Post();

    $post->title = Input::get('post-title');

    $post->slug = $post->title;

    $post->categories = true;

    $post->published = true;

    $post->published_at = $now;

    $post->content = Input::get('post-text');

    $post->save();

}