Требуется описание формата сообщений SNAPI (Symbol Native API) прошу помощи у тех кто сталкивался

Не dll или deb от мотороллы, а именно формат сырых сообщений от сканера и обратно, в формате USB подключения если это важно. На данный момент с помощью снифа и куска чужого кода я могу получить с него ШК но хотелось бы точного понимания процесса.