Unity 2D не получается задать движение машине

Машина не едет, два колеса привязанные к машине.

using System.Collections.Generic;
using System.Collections;
using UnityEngine;

public class CarPhysics : MonoBehaviour {

    public Rigidbody2D frontWheel;
    public Rigidbody2D backWheel;
    public float speed;
    private float movement;
    void Start  () {

    }
      void Update () {
        movement = Input.GetAxis ("Horizontal");
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        backWheel.AddTorque(movement * speed * Time.fixedDeltaTime);
        frontWheel.AddTorque(movement * speed * Time.fixedDeltaTime);
    } 
  }

Ошибка вылазит вот такая:
UnassignedReferenceException: The variable backWheel of CarPhysics has not been assigned. You probably need to assign the backWheel variable of the CarPhysics script in the inspector. UnityEngine.Rigidbody2D.AddTorque (System.Single torque) (at :0) CarPhysics.FixedUpdate () (at Assets/Scripts/CarPhysics.cs:20)

Но я не понимаю почему Unity думает что заднее и переднее колесо не назначены, они же назначены в инспекторе... А ещё: "movement * speed * Time.fixedDeltaTime" и "Input.GetAxis" подсвечиваются как переменные