Python. OpenCv.Как найти фигуру на фотографии и получить координаты его части?

Возникла необходимость в скрипте, который должен найти черный паззл на фотографии и получить координаты x,y его части, определенно центра его круга (или ближе), относительно всей фотографии. Как это можно сделать? буду рад если подскажите примерами или скинете ссылку на материал с которого лучше начать.