Что нужно знать разрабатывая драйвер периферии? Эмуляция устройств для ПК

Система Windows 7-10

Порт: USB или COM-port

Цель: Драйвер для устройства

Язык написания я так полагаю С?

Интересна любая информация по теме, книги, форумы, статьи, хороший подсказ :)

Насколько сложно и что для этого нужно, чтобы ПО для подключения VR оборудования приняло устройства с написанными драйверами за соответствующее?

(ПО- к примеру SteamVR)