Как сделать с помощью CSS, чтобы при наведении на ссылку в одном диве выделялась ссылка в другом диве?

Вот такая разметка:

<div id="wrap1">
    <a href="#" class="a">AAAA</a>
</div>
<div id="wrap2">
    <a href="#" class ="b">BBBB</a>
</div>

При наведении мышью на элемент .a необходимо, к примеру, закрасить черным элемент .b