поиск шахматной доски на изображении

Я пытаюсь найти шахматную доску с помощью cv2. Код ниже не находит ее даже на "идеальном" изображении. Я также пробовал другие комбинации флагов в функции findChessboardCorners.

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Size patternsize(5, 5); //number of centers
    Mat cal = imread("1.jpg");
    vector<Point2f> centers; //this will be filled by the detected centers

    bool found = findChessboardCorners(cal, patternsize, centers, CALIB_CB_FAST_CHECK);

    cout << found << "\n";
    if (found)
        drawChessboardCorners(cal, patternsize, centers, found);
    return 0;
}