перекодировка 5 bit в 8 бит и обратно (mtk2)

Имеется двоичный файл, он создаётся из 5 битного потока (кодировка MTK2). Когда я читаю побайтно файл понимаю что 5 бит преобразуется в байт по какому-то закону, например: я знаю что сообщение начинается на ЗЦЗЦ пробел- в МТК2 это выглядит так (первый бит LSB): 10001 01110 10001 01110 00100, при побайтовом чтении с файла у меня получается 10000111 10010110 10000111 10010110 00100000 (тут MSB). По какому алгоритму 5бит преобразуется в 8 бит?

Конечно можно составить словарь 8 битных символов, но тогда я могу только читать приходящие сообщения, а хотелось бы еще обратно преобразовывать 8 бит в 5 бит по тому же алгоритму.