Как сделать что бы бот на протяжение определенного времени на любую команду отвечал определенным сообщением?

Здраствуйте.
Искал уже везде и пока что ничего не нашел. Суть бота такова, человек через бота кидает заявку в групу где участники решают - вступит или нет.
Я хочу сделать так что бы пока(ето 10 минут) участники решают вступить или нет пользователю, остальные которые хотят отправить запрос получали сообщения о том что в группе еще идет голосование и пусть попробуют через 10 мин.

Как ето можно организовать? Буду благодарен за любую информацию.

Код можно посмотреть здесь