Считывание значения выбранной ячейки из DataGridView, которая выбрана кликом посредством клика по другому DataGridView

Проблема заключается в том, что необходимо получить значение из выбранной ячейки DataGridView, и эта ячейка должна быть выбрана путем клика по ячейке другого DataGridView1. Свойство DataGridView.CurrentCell.Value в моём случае не подошло, так как, насколько я понимаю, ячейка не находится в фокусе. Подскажите, пожалуйста, чем я могу воспользоваться для решения данной проблемы? Скрины предоставил. Видно, что если выбрать вторую строку через клик по правому DataGridView1, то id в текстбоксе не изменится.