Тестирование производительности БД

я хочу выполнить что-то вроде тестирования производительности баз данных (MySQL, PostgreSQL, MSSQL, мб еще какую-нибудь) на Linux (Debian). Но я вообще не знаю, как это сделать. Что-то типа сравнения производительности. Подскажите пожалуйста, что тестировать, как тестировать, при помощи каких программ можно это сделать, какие тесты вообще есть, алгоритмы для этого и т.д. Буду очень благодарен. Спасибо за внимание=)