Доступ к соседним структурам в vector при итерации по нему. С++

У меня есть vector asp структур. В цикле итерации по vector для вычислений мне необходимо получить значения предыдущей asp структуры и последующей asp структуры.

for (asp& a_asp : aspectFile){
   asp previos = ???; //предыдущая структура
   asp actual = a_asp; // актуальное значение
   a_asp next = ???; //последующая структура
    }

Как это сделать?