Как сделать дату публикации с меной времени?

Мне нужно чтобы в моём RecyclerView писалась дата публикации, и что бы она сменялась в зависимости от пройдённого времени, например как в ВКонтакте, т.е. если пост сделан менее часа назад то пишется "опубликовано менее часа назад", и так далее по нарастающей. Есть ли какой ни будь пример?