Создание своего Deb based дистрибутива

Нужен свой БолгенОС. В опенврт есть SDK и Image builder. Openwrt не особо десктопный, а Yocto слишком кастомный.

Нужно: сборка пакетов, необходимых для образа с некоторыми изменениями( облегчить, убрать ненужные файлы); поставка своей конфигурации по умолчанию; сборка образа со своим инитом (особенности монтирования и переразбивка диска)

Как развернуть подобные инструменты для Ubuntu или Debian? В интернете куча инструкций, но все они для ручной сборки. Желательно собирать livecd без прав рута.

Как из Убунты делают Минт?