Как считать данные из файла в строковый двумерный массив?

Я не уверен, что вы имеете ввиду, что в начале строки стоит буллет (похоже, что просто хотели оформить переводы строки), но в целом за основу возьмите такой код:

private string[][] ReadFromFile(string filename)
{
    var lines = File.ReadAllLines(filename);
    var result = new List<string[]>();
    foreach (var line in lines)
    {
        var items = line.Split(' ', StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);
        result.Add(items);
    }
    return result.ToArray();
}

Тут мне не захотелось дважды итерировать lines (первый - найти общее число строк, второй - собственно заполнять массив), поэтому я использовал List, который потом просто преобразовал через .ToArray() к требуемой структуре данных.

Если надо сразу объявить массив и оперировать только массивами - тогда не избежать двойного обхода.