Linux: снова вопрос про аналог conio.h (неблокирующий ввод с клавиатуры под linux)

Господа,

мой вопрос настолько классический, что прямо смешно. Он называется "неблокирующий ввод с клавиатуры под linux".

Я хочу иметь возможность в программе на C спросить "верни мне, пожалуйста, код нажатой клавиши, а если ничего не нажато - верни -1".

Под виндой именно такую функциональность даёт include <conio.h> ... int kb=getch();.

Конечно, я прочитал вот этот и вот этот топики и поэкспериментировал с теми способами, котрые там советуют.

У них есть один недостаток: они "ломают вывод на экран" при помощи простого printf().

То есть, по меткому выражению одного из комментаторов, используя ncurses вы получаете "всё или ничего". То есть, если Вы подключили ncurses - нужно забыть про printf и использовать специфичные для ncurses способы вывода на экран.

С советом, в котором приводится код для getch()

    int getch()
    {
        int r;
        unsigned char c;
        if ((r = read(0, &c, sizeof(c))) < 0) {
            return r;
        } else {
            return c;
        }
    }

(это кусочек из полного кода, который доступен по первой ссылке) всё немного лучше, но всё равно, при попытке в цикле вводить симолы и печатаь их коды на экране возникает вот такая картина:

код main'а: (выше мейна написан целиком тот код, который советуют в самом популярном ответе по первой ссылке)

    int main(int argc, char *argv[]) {
        printf("Hello again!\n");
        set_conio_terminal_mode();

        while (!kbhit()) {
            /* do some work */
        }

        for(int i=0; i<5; ++i){
            int kb = getch(); /* consume the character */
            printf ("kb=%d\n", kb); 
        }

        printf ("Bye!\n");
    }

картинка на экране:

Ну, то есть, при выполнении каждого printf положение "виртуальной каретки" смещается.

Нельзя ли с этим как то побороться? может, есть способ, как вводить символы с клавиатуры и при этом нормально пользоваться printf?