Как генерировать 3D облако точек из CAD модели

Хочу сделать сегментации облака точек, к сожалению нет реального дата сета с отсканироваными деталями. Как можно сгенерировать 3D облако точек из CAD модели для обучения? Тестирование планируется проводить на сканах