Как правильно читать поток из Bluetooth устройства?

Создал подключение к устройству и получил поток

  inputStream = btSocket.getInputStream();

Читаю данные

inputStream.read();

Устройство посылает одно и то же значение если смотреть в программе Arduino bluetooth controller и это нормально, но когда считываю в своем приложении, через inputStream.read() приходят разные значения.

Как правильно считать данные?