Как совершить звонок через Asterisk с сервера на js?

Как инициировать звонок с сервера node.js и после подключить к звонку пользователя (браузер)?

Имеется настроенный Asterisk, где есть extension 666, который использует trunk провайдера. Для задачи как я понял нужно использовать ARI originate.

axios.post(`.../ari/channels?endpoint=PJSIP/666&extension=8913*******&context=from-internal&priority=1&app=demoapp`);

На клиенте регистрирую пользователя через SIP.js

const ua = new SIP.UserAgent({
    autoStart: true,
    transportOptions: {server: `wss://***`},
    authorizationUsername: '666',
    authorizationPassword: '***',
    uri: SIP.UserAgent.makeURI(`sip:666@$***`),
    delegate: {
        onInvite: (session) => {
            console.log('onInvite');
            session.accept();
        },
    },
});
const registerer = new SIP.Registerer(ua);
await registerer.register();

Ему прилетает invite, но по факту звонок на указанный номер не просиходит.

Что я делаю не правильно?