Как правильно создать test для сводной таблицы?

Я хочу создать тест для контроллера. Есть три таблицы, roles, categories и categories_roles, связь многие ко многим.

Контроллер

/**
 * Update connections.
 *
 * @return \Illuminate\Contracts\Support\Renderable
 */
public function update(Request $request) {

    $input = $request->get('category', []);
    foreach (Category::all() as $category) {
        $category->roles()->sync(Arr::get($input, $category->id, []));
    }
    return view('home');
}

Не могу сообразить как написать тест, в голове представление есть а вот как реализовать не знаю. Как я начал пока делать.

Test

/** @test */
public function test_admin_user_can_edit_categories_roles()
{
    $this->actingAs(\App\Models\User::factory()->create(['role_id' => 1]));
    $input = [
        "1" => [
            "1" => "1"
        ],
        "2" => [
            "1" => "1"
        ],
    ];
    $this->post('/admin/connections', $input);
}