Извлечь текст между сиволами

Есть такая строка:

....код подтверждения: <b>XXXXX</b> .

Мне нужно получить текст который идет после : и до точки.

Этот текст всегда внутри <b></b>

Но тегов <b> в строке может быть несколько.

Буду очень благодарен за помощь в составлении регулярки.