Указать в regexp необходимость наличия хотя бы одного из двух символов

Возможно split вам покажется удобнее, использую JavaScript:

let a = '1 2 3'
a.split(' ')
a.split(',')
a.split(', ')

Либо:

let a = '1 2 3,4, 5, 7 8'
let res = a.replace(/,/g, " ").replace(/\s+/g, " ").split(' ')

// ['1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8']

Можно попробовать искать по самим значениям, чем по разделителям (пример на питоне):

import re

print(re.findall(r'\d+', "1 2 3"))
print(re.findall(r'\d+', "1,2,3"))
print(re.findall(r'\d+', "1, 2, 3"))
# ['1', '2', '3']

Можно так:

const string =  "1 2 3 4,5,6 7, 8, 9";

const array = string.split(/, ?| /);

console.log(array);