Как на php обработать запрос по UDP протоколу?

На PHP можно обрабатывать запросы по http протоколу, в этом ему помогают nginx или apache. Как с помощью PHP обрабатывать, запросы по UPD протоколу. Интересует, для написания простенького сервера для игры, которая обращается к серверу по UDP протоколу.