Только первое и последнее значение подписи координаты Х matplotlib

Да, конечно можно. На странице документации есть пример как настроить ось x.

Пример оттуда:

>>> locs, labels = xticks()  # Get the current locations and labels.
>>> xticks(np.arange(0, 1, step=0.2))  # Set label locations.
>>> xticks(np.arange(3), ['Tom', 'Dick', 'Sue'])  # Set text labels.
>>> xticks([0, 1, 2], ['January', 'February', 'March'],
...        rotation=20)  # Set text labels and properties.
>>> xticks([])  # Disable xticks

А, если вам совсем неохота разбирать что, да, как можете заглянуть сюда. Там пример работы с датами на оси.

Встроенные в Pandas методы визуализации отлично подстраивают временные надписи под осями в зависимости от длительности временного интервала.

Алгоритм действий:

• создайте DataFrame с данными, которые вы хотите визуализировать
• установите в качестве индекса столбец с датой/временем. Тип данного столбца должен быть - datetime64 (не строки).
• теперь можно рисовать графики, воспользовавшись методом DataFrame.plot() - по оси X будут значения индекса (Pandas сам позаботится о том, чтобы надписи не сливались).

PS код в ответе я не приводил, потому что вы не привели свой код в вопросе и не предоставили воспроизводимый пример данных.