Как можно узнать маршрут до таргета NavMeshAgent

Хочу узнать маршрут заранее до того как по нему пройдется герой, и отрисовать его по средствам line Render, скажите можно ли узнать каким либо способом маршрут у агента не пуская перед собой тело что бы он уже отрисовал линию, буду очень признателен за любую информацию. Персонаж двигается по точкам, они и есть таргет, если персонаж дошел до точки он идет до след точки, мне интересно именно маршрут до таргета, может ли Агент так сделать. Знаю варинт через кривую безье о это долго.