Как ограничить скорость падения rigitbody unity?

Question

Хочется, чтобы на тело действовала физика падения(гравитация), но скорость падения была ограниченна. Думаю это можно как-то аккуратно сделать через трение, но не знаю как оно точно работает. Из школьной физики знаю, что сила трения о воздух может быть как линейно зависима от скорости падения, так и квадратично. В общем хочется увидеть конкретную реализацию ограничения скорости.

PS костыль if(abs(rv.velocity.y) > max_vel) rb.velocity.y = max_vel не подойдёт. Из-за такого вмешательства в физику тело при падении начинает немного дёргать, и это неуместно в моей задаче.

Answer 1

Там, где вы считаете изменение скорости за счёт гравитации

Vy = Vy - g * dt

добавьте противодействие силы сопротивления воздуха

Vy = Vy - g * dt - Sign(Vy) * k * ro * S * Vy * Vy / 2

Sign - функция знака аргумента (-1;0;1 для отрицательных, нуля, положительных, Math.Sign в шарпе)
k - некий коэффициент (для достоверности можно подобрать его таким, что установившая скорость падения тела массой 100 кг и площадью 0.25 м^2 составит 50 м/c)
ro - плотность воздуха
S - площадь поперечного сечения тела

Зачем Sign? - чтобы учесть, что сила сопротивления всегда действует против направления движения.

Answer 2

У Rigidbody есть настройка Drag. Чем больше значение, тем меньше скорость.

Второй вариант - попробуй засунуть в FixedUpdate()

rigidbody.velocity = Vector3.ClampMagnitude(rigidbody.velocity, maxVelocity);

но лучше воспользуйся первым вариантом.

Answer 3

[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]

public class Foo : MonoBehaviour 
{
    [SerializeField] float _maxFallSpeed = -10;
    private Rigidbody _rigidbody;
    
    private void Awake () 
    {
        _rigidbody = GetComponent<>(Rigidbody);
    }

    private void FixedUpdate () 
    {
        if (_rigidbody.velocity.y < _maxFallSpeed)
            _rigidbody.velocity = new Vector3(rigidbody.velocity.x, _maxFallSpeed, rigidbody.velocity.z);
    }
}

Answer 4

Есть вот такой метод.

Но он, правда, ограничивает скорость объекта во всех направлениях, может вам подойдет.

Проверить достигает ли твоя скорость предела. Это то что указывается в speed твоего Rigidbody. Найти эту скорость можно через RigidBody.velocity.magnitude

Соответственно теперь проверять является ли скорость больше максимальной? Если да то нормализовать скорость, и умножить на максимальную скорость. В таком варианте при любом движении физическая скорость не будет выше максимальной Текст из ответа по ссылке.

    if (_rigidBody.velocity.magnitude >= maxVelocity)
{
   _rigidBody.velocity = _rigidBody.velocity.normalized * maxVelocity;
}

БЛОГ НА HUSL

Как ограничить скорость падения rigitbody unity?

Ответы (4 шт):