При смене пк перестал работать код

Есть код в pyhton который передаёт 2 числа в ардуину по COM порту, а та в свою очередь исполняет свой код в зависимости от чисел. Делал на домашнем пк и всё прекрасно работало, но при переходе за рабочий пк питон и ардуино перестали дружить. Я проверил код ардуино введя числа в ручную и всё хорошо, написал небольшой тестовый код на питоне который должен передавать числа и он исполяется и светодиоды на адуино сигнализируют о получении чисел но действий на основе чисел не происходит. Код ардуино:

int step_pin = 5;
int dir_pin = 8;
int ena_pin = 12;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.setTimeout(10);
pinMode(step_pin, OUTPUT);
pinMode(dir_pin, OUTPUT);
pinMode(ena_pin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(ena_pin, LOW);
  while (Serial.available() == 0) {
//    ничего для ожидания ввода
  }
  
  String steps = Serial.readString();
  
  while (Serial.available() == 0) {
//    ничего для ожидания ввода  
  }
  String dir = Serial.readString();
  
  if (dir.toInt() == 0) {
    digitalWrite(dir_pin, HIGH);
  }
  if (dir.toInt() == 1) {
    digitalWrite(dir_pin, LOW);
  }
  int stop = 1500; // начальный интервал
  int mult = 50; // начальный множитель интервала
  int mult_step = 1; // шаг между множителем
  int steps_count = 24; // количество шагов разгона и тормоза
  for (int i = 0; i <= steps.toInt(); i++) {
    int flag = 0;
    digitalWrite(step_pin, HIGH);
    digitalWrite(step_pin, LOW);
    
//    тормоз
    if (i > steps.toInt() - steps_count and flag == 0) {
      delayMicroseconds(stop);
//      Serial.println(stop);
      stop = stop + mult;
//      mult = mult - mult_step;
      flag = 1;
    }
    
//    разгон
    if (i < steps_count and flag == 0) {
      delayMicroseconds(stop);
//      Serial.println(stop);
      stop = stop - mult;
//      mult = mult + mult_step;
      flag = 1;
      
//      макс.скорость
    }
    if (steps_count < i < steps.toInt() - steps_count and flag == 0) {
      delayMicroseconds(stop);
//      Serial.println(stop);
      flag = 1;
    }
      }
    Serial.print(1);
}

Тестоый код Python:

import serial
import time
ser = serial.Serial('COM4', 9600, parity=serial.PARITY_EVEN, rtscts=1)
steps = bytearray(str(int(400)).encode('utf-8')) # не обращайте внимания не преобразование числа в число
dir = bytearray(str(int(1)).encode('utf-8'))
ser.write(steps)
time.sleep(0.001)
ser.write(dir)

PySerial я обновил