Существует ли способ отрисовать прямоугольник в PictureBox, используя кооридинаты указанные из txt?

Не могу найти способ нарисовать прямоугольник по координатам в PictureBox, извиняюсь за, возможно глупый вопрос, я всего лишь новичок, а информацию в интернете, к сожалению, найти мне так и не удалось edit(!):Извиняюсь за возможную неясность, дело в том, я не смог найти именно отрисовку по координатам в формате X Y для каждой вершины, как раз именно это я в интернете не нашел, а может быть не так искал