Как работает 3d графика?

Я уже недавно делал пример 3d игры, только там суть была в том что игрок находиться в 2d измерении он выпускает например 30 лучей, и каждому лучу соответствует определенная область на игровом экране, ну тоесть таких областей 30 если лучей 30. И когда игрок столкнулся с припятствием то область соответствующая данному лучу на игровом экране загораеться, и от растояния этого столкновения высчитываеться прозрачность, и высота области закрашываемая. вот пример: Ну это псевдо графика, я бы хотел узнать как работает настоящий движок 3d. можете обьеснить простыми словами, или скинуть материал (на русском) где об этом рассказываеться.