SSH через USB к Raspberry pi 4 B

как дать доступ ssh через usb к андроиду. Хочу иметь доступ к консоли pi (у меня на ней Kali) с телефона, но точку доступа включать не хочу, а хочу подключить pi и телефон через usb и таким образом иметь доступ к консоли pi