Обучение нейросети обходить препятствия

уже пошерстил в интернете, и ничего более менее похожего не нашел. Может быть у кого-нибудь есть примеры кода на python с обучением нейросети обходу абстрактных препятствий или определенных областей? Никогда еще подобным не занимался, и пока что даже не имею представления, как это делается