jquery как по прошествию 5 секунд убирать определенный код

Есть функция, если форма успешно оправлена она выводит сообщение и если нет тоже. Как сделать, чтобы сообщение с выводом, что форма успешно оправлена пропало через 5 секунд

jquery

success: function(data){
            $('.msg').text(data)           
        }

html

<form>
        <input class="form-control mb-3" type="text" name="name" placeholder="Ваше имя">
        <textarea name="msg" class="form-control mb-3" placeholder="Ваше сообщение"></textarea>
        <button class="btn btn-danger reviews__input-btn">Отправить</button>
      </form>
      <p class="msg"></p>