Лучшее решение для управления винторулевой колонкой (360°) на модели судна

Необходимо полное вращение и контроль позиции. Какой тип двигателя выбрать?:

• Изначально думал что сервопривод полного вращения подойдет. Но насколько я понял все сервоприводы полного вращения не имеют контроля позиции. Поэтому не годится.
• Обычный двигатель с энкодером(датчик холла). Можно управлять положением при помощи ПИД регулятора зная начальную позицию.
• Шаговый двигатель. Тоже самое, но процесс управления проще. Достаточно указать шаги. Но в обоих случаях нужна начальная позиция. Самое простое решение - сделать некоторый индикатор(концевик) начального положения и при включении искать его.

Существуют ли еще какие-то решения? Например, мне кажется было бы идеально иметь двигатель с энкодером именно абсолютной позиции. Т.е. чтобы можно было от энкодера получить не импульсы, а текущее положение. (в простейшем случае что-то вроде переменного резистора с круговым вращением) Но я не знаю существуют ли вообще такие. Я пока не нашел.

PS.Модель судна небольшая и бюджет тоже. Выбирать приходится из того, что стоит не дорого и можно купить на алике/хоббийном магазине. Т.е. серьезные промышленные решения не подойдут.