Как компилируется динамическая библиотека .so?

Правильно ли я понимаю, что в секции .plt находится адрес вызываемой функции из динамической библиотеки и в момент выполнения происходит, переход по тому адресу, где скомпонована библиотека, и выполнение, или она копируется в запущенный процесс именно во время выполнения?