Как пользоваться библиотекой

я начинающий программист. Выучил питон (кроме django). Но до меня до сих пор не доходит - как понять какие команды за что отвечают в библиотеке. К примеру telebot. Все обрыл, а так и не понял что и как, только примеры и все.