Объявление переменной SQL в php

У меня есть код

for ($i=0; $i < $images ; $i++) { 
    $zapros = 'SELECT images.img, objects.object_type, objects.location, objects.floor, objects.numberRooms, objects.livingArea, objects.kitchenArea,objects.landArea,objects.roomCondition,objects.commission,objects.cost 
               FROM objects 
               INNER JOIN images 
               ON objects.id_obj=1 = images.id_objects=1';

    $result = mysqli_query($link,$zapros);
    $catalog = mysqli_fetch_all($result, MYSQLI_ASSOC);

}

В переменной zapros производится запрос данных с 2 таблиц. Обратите внимание на концовку запроса после ON. Там происходит вывод данных с таблицы objects где id_obj=1 и сравнивается с данными из таблицы images с данными которые подходят под критерий id_objects=1

Перейдём к самой сути

Можно ли подставить динамическую переменную в место id_obj=динамическаяПеременная и id_objects=динамическаяПеременная, чтобы при каждом проходе цикла эта переменная увеличивалась на 1

Мне не важно будет ли это php или sql переменная. Главное, чтобы она работала.