Сложный MotionLayout в RecyclerView, как реализовать правильно?

Всем доброго дня.

Стоит следующая задача: по нажатию на элемент списка RecyclerView в этом элементе появляется новый список (тоже RV) и все остальные элементы анимированно сдвигаются вниз. При этом важно, чтобы этот список находился в CardView, который в свою очередь содержит нужный мне RV, который при нажатии на CardView меняет visibility с gone на visible и при появлении этого списка мой CardView растягивался бы на нужную высоту.

На данном этапе я добился того, чтобы мой CardView растягивается только до первого элемента списка RV, и делает это не плавно, а резко.. Скорее всего проблема кроется в том, что я использую MotionLayout, вложенный в другой MotionLayout, но я не знаю как по-другому изменять visibility моего RV, который находится внутри CardView Подскажите, как правильно реализовать данную конструкцию?

Вот мой xml с viewHolder'ом, который должен анимироваться:

<androidx.constraintlayout.motion.widget.MotionLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    app:layoutDescription="@xml/day_holder_scene">

    <androidx.cardview.widget.CardView
        android:id="@+id/cardView"
        android:layout_width="360dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginTop="8dp"
        android:layout_marginBottom="8dp"
        app:cardCornerRadius="5dp"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintHorizontal_bias="0.5"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent">

        <androidx.constraintlayout.motion.widget.MotionLayout
            android:id="@+id/constraintLayout3"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:background="@drawable/day_view_holder"
            app:layoutDescription="@xml/day_holder_xml_constraintlayout3_scene">

            <androidx.recyclerview.widget.RecyclerView
                android:id="@+id/recycler_subjects"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"
                android:layout_marginStart="8dp"
                android:layout_marginEnd="8dp"
                android:paddingBottom="8dp"
                app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
                app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
                app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/day_tv"
                tools:visibility="visible" />

            <TextView
                android:id="@+id/day_tv"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_marginStart="24dp"
                android:fontFamily="@font/myriad_bold"
                android:paddingTop="20dp"
                android:paddingBottom="20dp"
                android:text="TextView"
                android:textSize="24sp"
                app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
                app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

            <TextView
                android:id="@+id/date_tv"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_marginStart="8dp"
                android:fontFamily="@font/myriad_bold"
                android:text="TextView"
                android:textSize="20sp"
                app:layout_constraintBottom_toBottomOf="@+id/day_tv"
                app:layout_constraintStart_toEndOf="@+id/day_tv"
                app:layout_constraintTop_toTopOf="@+id/day_tv" />

        </androidx.constraintlayout.motion.widget.MotionLayout>
    </androidx.cardview.widget.CardView>
</androidx.constraintlayout.motion.widget.MotionLayout>

Вот мои сцены для MotionLayout:

<MotionScene 
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:motion="http://schemas.android.com/apk/res-auto">

    <Transition
        motion:constraintSetEnd="@+id/end"
        motion:constraintSetStart="@id/start"
        motion:duration="400">
       <KeyFrameSet>
       </KeyFrameSet>
        <OnClick motion:clickAction="toggle" />
    </Transition>

    <ConstraintSet android:id="@+id/start">
    </ConstraintSet>

    <ConstraintSet android:id="@+id/end">
    </ConstraintSet>
</MotionScene>


<MotionScene 
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:motion="http://schemas.android.com/apk/res-auto">

    <Transition
        motion:constraintSetEnd="@+id/end"
        motion:constraintSetStart="@id/start"
        motion:duration="400">
       <KeyFrameSet>
       </KeyFrameSet>
        <OnClick motion:targetId="@id/day_tv"
            motion:clickAction="toggle" />
    </Transition>

    <ConstraintSet android:id="@+id/start">
        <Constraint
            android:id="@+id/recycler_subjects"
            motion:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:visibility="gone"
            android:layout_marginEnd="8dp"
            motion:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/day_tv"
            android:layout_marginStart="8dp"
            motion:layout_constraintStart_toStartOf="parent" />
    </ConstraintSet>

    <ConstraintSet android:id="@+id/end">
        <Constraint
            motion:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:visibility="visible"
            android:layout_marginEnd="8dp"
            motion:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/day_tv"
            android:layout_marginStart="8dp"
            motion:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
            android:id="@+id/recycler_subjects"
            motion:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent" />
    </ConstraintSet>
</MotionScene>