Вызов кастомной клавиатуры в textField - UIKit

Сделал расширение с кастомной клавиатурой в своем приложении для iOS. Можно ли сделать так, чтобы она вызывалась автоматически при нажатии на textField, как например можно сделать с Number Pad, Phone Pad и т.п. в keyboard type в настройках самого поля. Пока можно только вручную менять с дефолтной на свою.