Обработка математич. выражения в форме строки для применения к интервалу(python)

Мне нужно обрабатывать математические выражения, которые содержат стандартный набор операторов (+,-,/), все возможные математич. функции (cos, sin, взятие по модулю и т.п). Эти мат. выражения должны обрабатываться в форме строки(преобразовываться из строки в мат.выражение) и я бы смог применить их на определенном интервале как если бы я написал функцию, к примеру: sin(x)*cos(x) в коде и смог бы применить к этому интервалу. Как это сделать, хотелось бы, чтобы вы привели пример, если существует какая-либо библиотека для этой задачи.