Программа напоминалка на android(Уведомления)

Помогите с уведомлениями на android. Как создаются уведомления на android. Весь инет облазил ничего толкового не нашёл. Создаю программу напоминалку: устанавливаешь время и дату, и он в установленное время должен дать уведомление. Вот с уведомлениями проблема, я новичёк я не совсем понимаю как это реализовать, тем более ещё что бы оно давало когда настанет установленное время... Кажется даже, что это невозможно..

 TimePicker tp1;
    TextView tv1, tv2;
    NotificationManager notificationManager;
    String CHANNEL_ID = "CHANNEL_ID";
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        notificationManager = (NotificationManager) getApplicationContext().getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
        
    }
    
    public void setTimeClick (View view) {
        tp1 = (TimePicker)findViewById(R.id.timePicker1);
        tv1 = (TextView)findViewById(R.id.textView1);
        tv2 = (TextView)findViewById(R.id.textView2);
        
        tv1.setText(tp1.getCurrentHour().toString() + "-й час.");
        tv2.setText(tp1.getCurrentMinute().toString() + "-я минута.");
    }

Я делаю это на API 14