Unity3d создание объектов в случайной части карты вне препятсвий

Я использую Terrain для расположения существующих объектов на ней. На карте есть несколько препятствий и персонаж. К персонажу прикреплен NavMeshAgent, для того чтобы он мог обходить препятствия. В Navigation я задал препятствиям статическую навигацию и Not Walkable. Моя задача состоит в том, чтобы создать кубы в случайных местах карты вне препятствий. Есть ли возможно выполнить данную задачу? Посоветуйте как лучше реализовать данную задачу. Может быть уже готовые решения?