как занести показания датчика в регистр и предусмотреть его асинхронность с точки зрения кода?

я только начинаю знакомиться с python Суть моего проекта состоит в опросе датчиков с помощью Modbus TCP За показания датчиков нужно принимать случайные сгенерированные числа на slave-устройстве, в моем случае - ноутбуке, и высылать его по запросу master-устройства, в моем случае raspberry, причем показания датчиков должны возвращаться асинхронно, то-есть используя асинхронный цикл или в отдельном потоке. Я решил ограничиться следующими датчиками: температуры, влажности и расстояния. Так как это экспериментальный проект я понимаю, что эти регистры можно создать самому и в них же хранить информацию, только не понимаю как это сделать. В качестве вспомогательных библиотек использую modbus_tk Подскажите пожалуйста, как занести показания датчика в регистр и предусмотреть его асинхронность с точки зрения кода?